5 1.2 5 3.6 5 1.3 5 1.8 5 2.4 10 3.7 10 4.6 10 3.1 10 2.0 10 3.0 15 1.7 15 2.2 15 1.6 15 1.5 15 2.0 20 2.8 20 4.6 20 3.7 20 3.2 20 3.1 40 4.4 40 5.3 40 3.6 40 4.8 40 3.9